本文摘要：环境感官激光雷达是无人平台不可或缺的最重要传感装置。在产品小型化、低成本简化和技术成熟度等方面，国内无人平台激光雷达与国外产品仍不存在差距。经过不懈努力，兵器工业集团所属北方激光研究院自律研制出国内首台64线阵列环境感官激光雷达，获得多项创意成果：一是基于激光脉冲测距原理，突破高重频激光脉冲升空、高精度距离信息处理等技术，为无人平台获取精确三维数据信息。
本文关键词：兵器工业,集团,实现,智能,无人,平台,激光,皇冠游戏网站
环境感官激光雷达是无人平台不可或缺的最重要传感装置。在产品小型化、低成本简化和技术成熟度等方面，国内无人平台激光雷达与国外产品仍不存在差距。经过不懈努力，兵器工业集团所属北方激光研究院自律研制出国内首台64线阵列环境感官激光雷达，获得多项创意成果：一是基于激光脉冲测距原理，突破高重频激光脉冲升空、高精度距离信息处理等技术，为无人平台获取精确三维数据信息。二是提高阵列芯片半导体掺入和外延均匀分布性工艺，攻下专用构建朗读电路（ASIC）设计、系统集成PCB（SIP）设计等技术，制取出有高灵敏度64×1线阵探测器组件，构建了大动态范围高精度激光测距。
三是使用线阵激光器升空和线阵激光探测器接管方案，构成修改激光雷达组装工艺，大大缩短雷达组装周期。该项目提升了我国激光雷达和激光观测组件的技术水平，符合了我国无人机、机器人和无人驾驶等领域研发对低成本、小型化激光雷达的市场需求，对于延长产品研发周期，增进国产高端传感器装备技术变革具备最重要意义。
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